流體電磁閥簡訊陀螺儀是慣性導航傳感器系統的核心元件
流體電磁閥簡訊陀螺儀是慣性導航傳感器系統的核心元件
慣性導航通過測量加速度和速度等（慣性量）來導航。慣性導航傳感器系統只是輸出載體的導航參數，如瞬時速度、加速度、姿態、位置等。一般慣性導航傳感器系統有陀螺儀、加表、臺體結構、電路、計算機部分等。慣導系統的精度目前主要取決于陀螺儀，慣導等級陀螺儀一般要0.01度/小時。但無陀螺儀捷聯系統也是有研究的。純慣導系統是很難得，現在應用更多的是組合導航系統，如慣導和GPS、慣導和里程計、慣導和多普勒等。這樣，可以降低對陀螺儀的要求，低成本而高精度。濕度傳感器探頭, ,不銹鋼電熱管PT100傳感器, ,鑄鋁加熱器,加熱圈 ，高溫濕度傳感器, 溫濕度監控
根據所用陀螺儀的不同，分為速率型捷聯式慣性導航傳感器系統和位置型捷聯式慣性導航傳感器系統。前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。捷聯式慣性導航傳感器系統省去了平臺，所以結構簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度傳感器直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統的加速度傳感器輸出的是機體坐標系的加速度分量，需要經計算機轉換成導航坐標系的加速度分量，計算量較大。
為了得到飛行器的位置數據，須對慣性導航傳感器系統每個測量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度傳感器的常值誤差又將引起與時間平方成正比的位置誤差。這是一種發散的誤差，可通過組成舒拉回路、陀螺儀羅盤回路和傅科回路 3個負反饋回路的方法來修正這種誤差以獲得準確的位置數據。
舒拉回路、陀螺儀羅盤回路和傅科回路都具有無阻尼周期振蕩的特性。所以慣性導航傳感器系統常與無線電、多普勒和天文等導航系統組合，構成高精度的組合導航系統，使系統既有阻尼又能修正誤差。
慣性導航傳感器系統的導航精度與地球參數的精度密切相關。高精度的慣性導航傳感器系統須用參考橢球來提供地球形狀和重力的參數。由于地殼密度不均勻、地形變化等因素，地球各點的參數實際值與參考橢球求得的計算值之間往往有差異，并且這種差異還帶有隨機性，這種現象稱為重力異常。正在研制的重力梯度儀能夠對重力場進行實時測量，提供地球參數，解決重力異常問題。
